[Robotic arm] Gripper

 

Depuis plusieurs mois, je récupère et imprime le nécessaire pour assembler un bras robotique modèle réduit.

Je me suis basé sur Le projet KAUDA

[Arduino] Pilotage LED avancé

 Ce tutoriel a pour but de piloter une LED depuis son Arduino en utilisant un transistor NPN de manière à séparer la partie 'commande' de la partie 'puissance'.

Schéma de câblage

 Note : la valeur de la résistance peut être jusqu'à 10 fois supérieure à R1. Cela dans le but de réduire le courant en entrée du transistor.

Programme Arduino

Explications :

Initialisation de la broche numéro '2' de l'Arduino en 'Sortie'. C'est cette branche qui commandera la 'Base' du transistor.
En faisant basculer la sortie '2' à un état 'HIGH', nous rendons le transistor passant ; allumant la LED.
En faisant basculer la sortie '2' à un état 'LOW', nous rendons le transistor bloquant; éteignant la LED.

Source : ici

[Electro] Les transistors bipolaires

 1. Qu'est-ce qu'un transistor ?

Le transistor est également connu sous le nom de transistor bipolaire à jonctions (BJT), est un dispositif à semi-conducteurs alimenté en courant. Il peut servir à réguler le flux de courant électrique dans lequel une petite quantité de courant dans la Base contrôle un courant plus important entre le Collecteur et l'Emetteur.

Ils sont composés de couches semi-conductrices de type 'N' et 'P'.

2. Quelle utilisation ?

Il est possible d'utiliser les transistors pour amplifier un signal faible, comme un oscillateur ou comme un commutateur.

3. Régimes de fonctionnement

Comme expliqué précédemment, la Base du transistor bipolaire permet de commander le passage du courant à travers le composant. Il existe 2 régimes de fonctionnement à cette commande :

Régime de saturation (transistor en commutation) : dans cet état le transistor possède 2 états : bloqué ou passant. L'état est considéré comme bloqué lorsque le courant ne parcours plus le composant. L'état est par ailleurs considéré comme passant lorsque le courant "saturé" circule entre le collecteur et l'émetteur. 

Régime linéaire : ce régime permet de laisser plus ou moins passer le courant à travers le transistor.

4. Schéma électrique

5. Les différents boitiers