[Harware] Bras robotique

Présentation du "Braccio", un bras robotique qui me fait de l’œil depuis quelques temps.

Braccio :

Equipé de 6 servomoteurs, il pourra être orienté dans toutes les positions/directions pour attraper/déposer des petits objets.

Cette base est livrée avec un bloc d'alimentation secteur 5 V / 5A ainsi qu'une platine shield au format arduino destinée à être pilotée par un bus TWI ou I2C™.

La platine shield est directement compatibles avec les bases Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Due, Mega 2560, Ethernet, Leonardo, Leonardo ETH, Yun et Tian.

De part sa conception, il est possible d'assembler le bras robotique selon différentes possibilités. 

Pour ce qui est des caractéristiques du bras :

- Weight: 792 g

- Maximum operating distance range: 80 cm

- Maximum Height: 52 cm

- Base Width: 14 cm

- Gripper Width: 90 mm

- Cable length: 40 cm

- Load Capacity: Maximum weight at 32 cm operating distance: 150 g

  Maximum weight at the minimal Braccio configuration: 400g

La motorisation se base sur des servomoteurs :

- Control Signal: PWM Analog

- Torque: @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)

@ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)

- Weight: 2.19 oz (62.0 g)

- Dimentions: 1.65×0.81×1.56 in (42.0×20.5×39.5 mm)

- Speed: @ 4.8V: 0.20 sec/60°

@ 6.0V: 0.18 sec/60°

- Rotation Support: Dual Bearings

- Gear Material: Metal

- Rotation Range: 180°

- Connector Type: J (aka Futaba) 

Vidéo d'assemblage :

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